Thierry Laliberté, Ingénieur, Professionnel de recherche
Thierry Laliberté
Université Laval
Département de génie mécanique
Pavillon Adrien-Pouliot
1065 Avenue de la médecine
Québec, Québec G1V 0A6 Canada
tél. : +1-418-656-2131#6302
téléc. : +1-418-656-7415
Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez des informations sommaires sur mes activités de recherche et ma formation universitaire. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.
Principales activités en recherche et développement
- Prototype d'assistant ergonomique robotisé.
- Réduction de la puissance des manipulateurs.
- Main pour le nettoyage de site nucléaire.
- Main pour application spatiale (SARAH).
- Main articulée robuste sous-actionnée (MARS) .
- Manipulation des couvertures thermiques des satellites.
- Polyèdres à faces articulées.
- Équilibrage statique de mécanismes parallèles.
- Prototypage rapide de mécanismes.
- Planification de trajectoires.
Formation académique
- Maîtrise en génie mécanique (Mémoire en robotique), Université Laval, Québec, 1992-1994
- Baccalauréat en génie mécanique, Université Laval, Québec, 1988-1992
Bourses et distinctions
- Bourse d'études supérieures CRSNG, 1992-1994.
- Prix Hewlett-Packard d'excellence académique, 1989.
- Programme de Bourses du Canada, 1988-1992.
Publications