Mémoires de maîtrise

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Mark Charlet, 2022, Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre,  M.Sc., Université Laval, Québec

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Jean-Michel Boisclair, 2022, Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur,  M.Sc., Université Laval, Québec

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[92]Clémence Servant, 2021, Conception d'un actionneur prismatique rétractable, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[91]Frédéric Schweitzer, 2021,  Développement d’algorithmes et d’outils logiciels pour l’assistance technique et le suivi en réadaptation,  M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[90]Michaël Dubé, 2021, Développement de technologies d'assistance à l'alimentation pour les personnes vivant avec des difficultés de mouvement aux membres supérieurs, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
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Jean-Félix Tremblay-Bugeaud, 2020, Conception d'un générateur d'inertie rotationnelle variable à trois degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec

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[88]Gabrielle Lemire, 2020, Aide à l’écriture pour les enfants vivant avec des incoordinations de mouvements, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[87]Nicolas Tremblay, 2020, Identification et mise à l'essai d'un robot parallèle entraîné par câbles, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[86]Nicolas Badeau, 2020, Intuitive Physical Human-Robot Interaction Using a Parallel Mechanism in a Macro-Mino Architecture, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[85]Nicolas Beaudoin-Gagnon, 2020, Entraînement d'un modèle supervisé pour la détection du plaisir en contexte de jeu vidéo à partir de signaux physiologiques et d'indices comportementaux, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
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David Harton, 2020, Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec

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[83]Gabriel Boucher, 2019, Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[82]Charles-Etienne Bienvenu, 2019, Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[81]Xavier Garant, 2019, Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[80]Jordan Longval, 2019, Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[79]Jean Thuriet, 2019, Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[78]Philippe LeBel, 2019, Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[77]Etienne Boiclair, 2017, Amélioration de la précision d’un système de positionnement entraîné par courroie crantée, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[76]Jérôme Landuré, 2017, Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[75]François Lévesque, 2016, Prise autonome d’objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[74]Jean-Alexandre Bettez-Bouchard, 2016, Développement et expérimentation d’algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[73]Jean-Philippe Choinière, 2016, Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[72]Marianne Côté, 2016, Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[71]Julien Boisclair, 2015, Développement d’un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
[70]Wei Chen, 2014, Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[69]Martin Grenier, 2012, Transmission à variation continue pour articulation robotique, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[68]Karine Doyon, 2012, Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[67]Mathieu Baril, 2012, Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[66]François Guay, 2012, Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 ddl pour une prothèse de membre supérieur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[65]Nathaniel Zoso, 2011, Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionné, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[64]David St-Onge, 2011, Modélisation et commande d'un robot volant robuste, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[63]Greg Billette, 2010, Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[62]Simon-Guy Rocheleau, 2010, Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT), M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[61]Simon Lefrançois, 2010, Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[60]Noémie Paradis, 2009, Développement d’une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[59]Catherine Leclerc, 2009, Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles: application au simulateur de vol, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[58]Philippe Tremblay, 2008, Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[57]Louis-Alexis Allen-Demers, 2007, Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[56]Simon Perreault, 2007, Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[55]Martin Noël, 2007, Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[54]Sébastien Bédard, 2006, Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL. À titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe., M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.pdf
[53]Éric Boudreault, 2006, Conception de préhenseurs sous-actionnés avec articulations déformables, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[52]Mathieu Goulet, 2006, Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[51]Frédéric Côté, 2006, Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[50]Régis Poulin, 200, Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.pdf
[49]Jean-Philippe Jobin, 2005, Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[48]Amélie Jeanneau, 2005, Analyse des mécanismes compliants avec application aux mécanismes parallèles de précision, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[47]Pierre-Luc Richard, 2005, Analyse cinématique, synthèse et conception mécanique d'un mécanisme parallèle à quatre degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[46]Dany Gagnon-Lachance, 2005, Polyèdres déployables à 1 degré de liberté et détermination du nombre de degrés de liberté de polyèdres articulés, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[45]Émilie Sabrié, 2004, Analyse d'un mécanisme de simulation de vol sphérique et son contrôle en temps réel, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[44]Benoît Cantin, 2004, Étude des performances, analyse et optimisation d'un mécanisme parallèle spatial à 6 degrés de liberté entraîné par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[43]Nicolas Bouchard, 2004, Conception d'un mécanisme à 3 degrés de liberté pour un système de palette ajustable de blocs moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[42]Mathieu Myrand, 2004, Simulation dynamique d'une main robotique sous-actionnée, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[41]Irina Constantinescu, 2004, Détermination de régions exemptes de singularités pour des mécanismes parallèles plans et sphériques à 3 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[40]Gabriel Côté, 2003, Analyse et conception de mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[39]Pascal Dufour, 2003, Analyse cinématique, dynamique et équilibrage statique d'un mécanisme parallèle sphérique à 3 degrés de liberté pour une installation de simulation de vol, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[38]Simon Foucault, 2002, Analyse et conception d'un manipulateur plan à 3 degrés de liberté équilibré dynamiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[37]Laura Sie, 2002, Analyse dynamique et optimisation de préhenseurs sous-actionnés à l'aide du logiciel Adams, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[36]Isabelle Bouchard, 2002, Lieux de singularité des manipulateurs parallèles à actionnement redondant, M.Sc., Université Laval, Québec.

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[35]Jean-François Allan, 2001, Analyse dynamique de mécanismes parallèles à 3 et 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.

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[34]Jean-François Lévesque, 2001, Équilibrage statique de robots parallèles sphériques à trois degrés de liberté par éléments élastiques linéaires, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[33]Bruno Monsarrat, 2001, Optimisation, analyse des singularités et commande non linéaire adaptative d'un manipulateur parallèle à 6 degrés de liberté équilibré statiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[32]Guillaume Barrette, 2000, Analyse des mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[31]Mirko Vukeljic, 1999, Conception d'un appareil de mesure optique micrométrique de surfaces métalliques machinées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[30]Marc Leblond, 1999, Équilibrage statique de manipulateurs parallèles spatiaux à six degrés de liberté et plans à trois degrés de liberté à actionneurs prismatiques, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[29]Michel Lambert, 1999, Utilisation de la redondance dans le cadre d'une commande par impédance globale d'un manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[28]Martin Gagné, 1998, Analyse et conception d'un manipulateur hybride spatial à cinq degrés de liberté pour des applications sous-marines, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[27]Nicolas Pouliot, 1997, Analyse, optimisation et conception de mécanismes de simulation de mouvement à trois degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[26]François Caron, 1997, Analyse et conception d'un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté pour l'orientation d'une caméra, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[25]François Routhier, 1997, Analyse d'un mécanisme à cinq barres sous-actionné pour la conception d'une prothèse de la main, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[24]Sophie Bernier, 1997, Modèle théorique de la rigidité des doigts humains, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[23]Boris Mayer-St-Onge, 1997, Étude et représentation des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[22]Martin Jean, 1996, Équilibrage statique de manipulateurs parallèles plans, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[21]Charles Vaillancourt, 1995, Compensation dynamique des oscillations des manipulateurs de la station spatiale, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[20]Pascal Lê-Huu, 1995, Conception assistée par ordinateur d'architectures mécaniques robotiques planes, M.Sc., Université Laval, Québec 
[19]Marie-Claude Côté, 1994, Identification par réseaux neuroniques de l'état de fonctionnement d'applications robotisées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[18]Caroline Cloutier, 1994, Étude d'une nouvelle prothèse du coude basée sur un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[17]Louis Perreault, 1994, Planification de trajectoire pour manipulateurs sériels redondants : application au contrôleur KALI, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[16]Rémi Ricard, 1994, Analyse géométrique et cinématique de manipulateurs hybrides plans et spatiaux, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[15]Pierre Payeur, 1994, Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue : une application à la saisie d'un objet mobile, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[14]Thierry Laliberté, 1994, Planification de trajectoire d'un manipulateur sériel redondant dans un environnement encombré, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
[13]Sylvain Lemieux, 1993, Modélisation cinématique et conception de préhenseurs assistée par ordinateur, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[12]Pierre Dupont, 1993, Développement et simulation d'algorithmes optimaux de supervision à haut niveau d'un télémanipulateur redondant, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[11]Gaétan Michaud, 1993, Développement d'un simulateur robotique pour l'étude des problèmes d'interférence et de contact, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[10]Sibiri Traoré, 1993, Application de la mécanique des contacts pour la validation d'opérations robotisées de préhension d'objets soumis à des champs de forces statiques et dynamiques, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[9]Benoit Ricard, 1993, Contrôle d'un robot PUMA 560 par un processeur numérique TMS 320 C30, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection. 
[8]Serge Montambault, 1993, Conception d'une main articulée robuste pour manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[7]Denis Faucher, 1992 (décembre), Simulation dynamique de mains articulées équipées de capteurs tactiles, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[6]André Drouin, 1992, Application des réseaux neuronaux pour la commande numérique d'un système expérimental liquide-niveau, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[5]France Plante, 1992, Détermination expérimentale de l'orientation et de la position d'un corps rigide dans l'espace, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[4]Éric Lavoie, 1992, Optimisation des propriétés cinématiques des manipulateurs parallèles, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[3]Moufid Karray, 1992, Stratégie d'évitement d'obstacles pour un robot mobile, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[2]Ammar Hadj-Messaoud, 1992, Génération automatique de trajectoires et détermination analytique de l'espace articulaire atteignable par un manipulateur plan en présence d'obstacles, M.Sc., Université Laval, Québec. 
[1]Nizar Ben Salah, 1990, Étude de la dynamique et de la commande d'un système de trois corps attachés dans l'espace par deux fils, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.