Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez quelques informations sommaires sur ma formation et mes intérêts en recherche. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.

 Formation académique

• Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke, Québec, en 1985
• Ph.D. en génie mécanique (robotique), Université McGill, Québec, en 1988 

  Distinctions reçues

• Médaille des Gouverneurs de l'Université de Sherbrooke en 1985.
• Médaille d'or du Gouverneur Général du Canada à l'Université de Sherbrooke en 1985 pour la meilleure performance académique.
• Prix D.W. Ambridge de l'Université McGill en 1988 pour la meilleure thèse en Sciences Physiques et en Génie.
• Prix I.W. Smith de la Société Canadienne de Génie Mécanique en 1993 pour l'innovation en ingénierie.
• Prix Summa pour la recherche de la faculté des sciences et de génie de l'Université Laval en 1997.
• Prix du meilleur vidéo à la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation en 1997.
• Titulaire d'une chaire de recherche du Canada en Robotique et Mécatronique de janvier 2001 à décembre 2021.
• ASME Mechanisms and Robotics Committee Award en 2008.
• ASME DED Machine Design Award en 2013.
• Award of Merit de l'IFToMM en 2019.
• Fellow de ASME (American Society of Mechanical Engineers).
• Fellow de IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
• Fellow the la Société Royale du Canada.
• Officier de l'Ordre du Canada .

 Carrière académique

• Au département de génie mécanique de l'Université Laval depuis 1989, Professeur titulaire depuis 1997.
• Enseignement de plusieurs cours de mécanique et de robotique aux trois cycles.
• Direction de plus de 120 étudiants aux deuxième et troisième cycle.
• Recherche subventionnée par de nombreux organismes et partenaires industriels.

 Activités de recherche

• Cinématique et dynamique des mécanismes et manipulateurs parallèles ;
• Mécanique de la préhension et conception de mains robotiques ;
• Mécanismes parallèles entraînés par câbles ;
• Coopération humain-robot ;
• Planification de trajectoires de manipulateurs ;
• Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes.

 Associations professionnelles

• Fellow de IEEE , fellow de la Société Royale du Canada (SRC) et fellow de ASME. Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ).

 Publications

• La liste de mes publications dans Google Scholar (avec citations) est ici
• Liste de mes publications (en pdf)
• Une version pdf de ma thèse de doctorat est disponible ici